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“스팟, 어질러진 집 깨끗하게 정리해놓고 강아지 산책도 시켜줘”
보스턴다이나믹스는 14일(현지 시간) 자사 유튜브 채널을 통해 구글의 AI 제미나이가 적용돼 한층 똑똑해진 4족 보행 로봇 스팟의 영상을 공개했다. 영상에 등장한 스팟은 탑재된 카메라와 제미나이를 활용해 칠판에 적힌 할 일 목록을 스스로 확인하고 인지했다.
현관 앞에 널브러진 신발 정리와 빈 캔을 수거해 쓰레기통에 넣기, 바닥에 있는 옷을 집어 세탁 바구니에 담기, 가구 아래 쥐덫 상태 확인하기 등 목록에 있던 활동을 스팟이 순차적으로 수행했다. 또한 할 일 목록에 강아지 산책시키기가 추가되자 스팟은 야외로 나가 목줄을 잡고 강아지를 산책시키기도 했다.
추가 공개한 영상에서 스팟은 실제 산업현장에서 구글의 제미나이 적용으로 한층 강화된 감독 및 감시 역할을 수행했다. 바닥에 흥건한 물을 감지해 경고한 스팟은 게이지(측정기)를 찾아 온도를 확인하라는 명령에 대답하는 등 현장 데이터를 해석하고 인사이트를 제공했다.
스마트해진 스팟 뒤에는 보스턴다이나믹스의 로봇 소프트웨어 플랫폼 오르빗의 AI 기능 인공지능 시각점검 학습과 구글의 로봇AI 제미나이 로보틱스 ER 1.6의 통합이 있었다. 통합을 통해 오로빗이 더 높은 수준의 추론 능력을 갖추고 더욱 복잡한 시각 분석이 가능해 복잡한 산업현장을 보는 단계를 넘어 이해하고 판단하며 자율적으로 행동하는 수준으로의 진화를 이뤄냈다고 보스턴다이나믹스는 설명했다.
스팟 역시 각종 센서를 통해 수집한 정보를 제미나이로 분석하고 해석함으로써 복잡한 환경 인식, 상황 판단, 작업 맥락 이해가 가능한 지능형 로봇으로 거듭날 수 있는 기반을 갖추게 됐다. 실제로 산업현장 내 게이지 확인을 통한 측정 기능과 팔레트 수량을 계측하는 기능이 추가됐으며 디지털 화면 판독을 포함한 시각 검사 작업의 정확도를 크게 향상시켜 검사 성능 측면도 전반적으로 개선됐다.
또한 사용자는 프롬프트를 통해 AI의 결과 도출 과정과 판단 근거를 직접 확인할 수 있어 신뢰성을 확보했다. 무중단 업그레이드를 통해 별도의 시스템 중단 없이 AI 모델이 지속적으로 업데이트가 돼 관리자의 별도 조작없이 자동으로 정확도를 지속적으로 향상시킬 수 있다.
다만 각 산업 현장의 특성을 반영한 오르빗 기능 구현을 위해서는 고객 데이터 기반의 추가 학습으로 개선될 예정이다.
마르코 다 실바 보스턴다이나믹스 스팟 제품개발 책임자는 “게이지 판독과 같은 새로운 기능과 더욱 정확해진 판단 능력 덕분에 스팟은 작업 현장의 문제점을 직접 이해하고 대처할 수 있는 진정한 자율 로봇이 될 것”이라고 말했다.
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