Çѱ¹Ã¶µµ°ø»ç(ÄÚ·¹ÀÏ)°¡ Áö³ 16ÀÏ ¼¿ï¿ª¿¡¼ ±¹°¡Ã¶µµ°ø´Ü°ú öµµ ¿î¿µ±â°ü °ü°èÀÚ¸¦ ÃÊÃ»ÇØ 'öµµ¿ª»ç °í»óȨ °Å¸® ÀÚµ¿ÃøÁ¤ Àåºñ'¸¦ °ø°³ ½Ã¿¬Çß´Ù°í 17ÀÏ ¹àÇû´Ù.
À̹ø¿¡ ¼±º¸ÀÎ °í»óȨ °Å¸® ÀÚµ¿°ËÃø Àåºñ´Â ±¹³»±â¼ú·Î °³¹ßµÅ ¼±·ÎÁß½ÉÀ» ±âÁØÀ¸·Î ¿Â÷¿Í ½Â°Àå »çÀÌÀÇ °Å¸®¿Í ³ôÀ̸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â Àåºñ´Ù.
ÄÚ·¹ÀÏÀº ½Â°Àå¿¡¼ÀÇ ¹ßºüÁü »ç°í¿Í ¿Â÷°¡ ½Â°Àå¿¡ Á¢ÃËÇÏ´Â °ÍÀ» ¿¹¹æÇϱâ À§ÇØ Á¤±âÀûÀ¸·Î °Å¸®¿Í ³ôÀ̸¦ Á¡°ËÇØ ±³Åë¾àÀÚ¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ °í°´ ¸ðµÎ°¡ ¾ÈÀüÇÑ ¿©ÇàÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¤¹ÐÇÏ°Ô °ü¸®Çϰí ÀÖ´Ù.
À̹ø °³¹ßǰÀº ¶óÀÌ´Ù(LiDAR, Laser Imaging, Detection And Ranging) ¼¾¼¿Í Ƽ¿À¿¡ÇÁ(ToF, Time of Flight) ¼¾¼·Î ¿Â÷¿Í ½Â°Àå »çÀÌ °Å¸®¸¦ ¿¬¼ÓÇØ¼ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. Á¡°Ë µ¥ÀÌÅÍ´Â ½Ç½Ã°£À¸·Î È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ°í ÀÚµ¿À¸·Î ÀúÀåµÈ´Ù.
¶óÀÌ´Ù(LiDAR)´Â ·¹ÀÌÀú ºöÀ» ¹ß»çÇØ ±× ºûÀÌ ´ë»ó ¹°Ã¼¿¡ ¹Ý»çµÇ¾î µ¹¾Æ¿À´Â °ÍÀ» ¹Þ¾Æ ¹°Ã¼±îÁöÀÇ °Å¸® µîÀ» ÃøÁ¤ÇÏ°í ¹°Ã¼ Çü»ó±îÁö À̹ÌÁöÈÇÏ´Â ±â¼úÀÌ´Ù. Ƽ¿À¿¡ÇÁ(ToF)´Â ºûÀ» ½ð µÚ ¹°Ã¼¿¡ ¹Ý»çµÅ µ¹¾Æ¿À´Â ½Ã°£À» ÃøÁ¤ÇØ °Å¸®¸¦ °è»êÇÏ´Â ±â¼úÀÌ´Ù.
±âÁ¸¿¡´Â ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ¾Æ³¯·Î±× ÀÚ·Î ÃâÀÔ¹®°ú ½Â°Àå °Å¸®¸¦ ÀÏÁ¤ °£°Ý¸¶´Ù Á÷Á¢ ÃøÁ¤ÇÏ°í ±â·ÏÇØ¾ß Çß´Ù. À̹ø Àåºñ°³¹ß·Î ¼¾¼¸¦ ÅëÇÑ ÀÚµ¿ ÃøÁ¤°ú µ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®ÀÌ °¡´ÉÇØ ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ ¼÷·Ãµµ¿¡ µû¸¥ ÃøÁ¤ ÆíÂ÷¸¦ ÃÖ¼ÒÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¼±·Î ³» Á¡°Ë½Ã°£µµ ÁÙ¿© ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ôÀÏ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
ÇÑÆí, ÄÚ·¹ÀÏÀº °³¹ßǰ¿¡ ´ëÇÑ °øÀαâ°ü(±¸¹ÌÀüÀÚÁ¤º¸±â¼ú¿ø)ÀÔȸ ¼º´É½ÃÇèÀ» ¿Ï·áÇß´Ù. ´ÙÀ½´ÞºÎÅÍ ¿¬¸»±îÁö Çö¾÷ ¼Ò¼Ó¿¡ ¹èÄ¡ÇØ ½Ã¹ü¿î¿ëÀ» ½ÃÇàÇÏ°í ½Â°Àå À¯Áö°ü¸® ü°èÀÇ µðÁöÅÐ ÀüȯÀ» À§ÇØ Àü±¹ ¿ª»ç·Î È®´ë Àû¿ëÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
¾çÅÂÈÆ ÄÚ·¹ÀÏ Ã¶µµ¿¬±¸¿øÀåÀº ¡°¿Â÷¿Í ½Â°Àå »çÀÌÀÇ °£°Ý ÃøÁ¤°ú µ¥ÀÌÅÍ °ü¸®´Â °í°´ ¾ÈÀü°ú Á÷°áµÈ Áß¿äÇÑ ¾÷¹«¡±¶ó¸ç ¡°Áö¼ÓÀûÀÎ ¿¬±¸ °³¹ßÀ» ÅëÇØ ¾ÈÀüÇϰí È¿À²ÀûÀΠöµµ À¯Áö°ü¸® ü°è¸¦ ±¸ÃàÇϰڴ١±°í ¹àÇû´Ù.
ÈÄ¿øÇϱâ




























